一种基于飞轮动量捕获的无外动力外骨骼设计

<正>外骨骼技术近年来在军事领域、辅助行走和人机交互领域取得了显著的进展。这些技术不仅改善了残障人士的生活质量,还为工业、军事和紧急救援等领域提供了新的可能性。然而,传统的外骨骼设计通常依赖于电力系统,限制了其适用性和可用性。本文旨在探索一种创新的外骨骼设计,即被动式助动外骨骼,其独特之处在于它不依赖外部电力源。基于这一理念,本装置采用了一种集成的能量捕获系统,并与现代技术相结合,旨在捕获用户的动能并在需要时提供额外的助力。传统的电动外骨骼在应用中取得了一定的成功,但其依赖于电池和电机系统,存在重量大、续航短、维护复杂等问题。相比之下,被动式助动外骨骼可以减轻用户的负担,提供更舒适的行走模式,在无电力的情况下持续提供支撑。这种设计不仅具有潜在的康复和辅助行走应用,还可以在军事任务、体育训练和工业操作中发挥重要作用。