刘禅“乐不思蜀”辨

历史,一种经过千淘万滤之后而呈现在我们眼前的东西。史书,我们了解历史的主要途径,有时也是“一叶障目”,把真相变成永恒的谜,因为古代的史官们还是受封建朝廷约束的。“乐不思蜀”,早已成为懦夫的代名词。但我不禁又要皱眉:历史上的刘禅果真如此懦     

基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计

本文分析了基于双STM32芯片控制系统的具体设计方案,主从控制器为两个STM32F107VCT6芯片,数据通信经过高速SPI接口,保证了数据控制的实时性。同时,本文合并介绍了系统的硬件设计方案,明确了嵌入式软件的具体设计流程,试验结果表明,双STM32多旋翼无人机控制系统的设计优良,可以为后续复杂的运算提供更多可行的操作平台,提高了系统的运行功能,以期为此后无人机控制系统的具体设计提供更多的借鉴依据。