基于ADAMS的装载机工作装置机构优化仿真

应用ADAMS/View模块提供的OPTDES-SQP优化算法,对装载机工作装置仿真优化,得到优化后的模型。优化后铲斗的平移性大为改善,举升过程中铲斗的收斗角由原来的16.2°降为6.7°,自动放平性更好、卸载性也大大改变,优化效果明显。