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在飞思卡尔智能车竞赛平台的基础上,对电磁导航车的传感器布局进行了研究,并对传感器采集信号进行处理,通过理论计算、分析以及搭建调试,提出了优化的布局和设计方案,兼顾灵敏性和前瞻性要求。  相似文献   
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