明亮的中国心

我的姐姐,也就是我姨妈的女儿,在她12岁时,随父母从南通举家迁至美国纽约州。现就读于美国纽约州的Wiskauana高中的四年级。她虽然在国外,但仍深深地眷恋着自己的祖国。今年暑假她来南京,给我讲了许多新鲜的事。其中,关于五星红旗的故事给我留下了深刻的印象。姐姐原来所就读的新泽西州Sumnit初中,每星期一早晨都会举行隆重的升旗仪式。第一次,姐姐并不懂这个仪式的含义,便学着别人的样子:肃立,右手放在左胸口,口中念着“IpledgeallegiancetotheflagoftheUnitedStatesofAmerica,totherepublicforwhichitstands...”当她回家,从父母那里得…     

张爱玲的哀伤与荒凉

在张爱玲的世界里,没有热闹、没有喧嚣、没有欢乐,因为这些都不属于她,她拥有的只是淡淡的哀伤和荒凉。无论是张爱玲的散文,还是她的小说都是以香港沦陷为背景的。所以她的文章中透出一种悲愁,让人有一种阴雨连绵的潮湿感,让人有一种无端的惆怅。张爱玲在《倾城之恋》中写白     

扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用

目前寻的制导导弹大多采用比例导引规律,导引头作为寻的制导控制回路的测量敏感部件,需要提供实现导引规律所需要的导弹-目标视线角速度信号.采用速率陀螺稳定平台的导引头角跟踪系统可以直接提取用于比例导引的惯性视线角速率,但这种直接输出的角速度在精度和延迟上均无法满足系统设计要求,本文利用卡尔曼滤波方法解决了这一问题,文中给出了基于卡尔曼滤波的跟踪系统原理,导引头平台的卡尔曼跟踪模型,扩展卡尔曼算法的推导,最后在某8毫米导引头样机上用仿真航路验证了这种方法的有效性.