基于手势识别的智能机器人系统设计

手势交互是人机交互中的一个重要研究方向。本文对自然场景下静态的手势进行研究,采用了种基于肤色信息的分割方法,通过阈值化和Freeman码链表示图像边界,得到手的轮廓,最后采用模版匹配的方法,得到识别结果,然后调用蓝牙端口进行通讯,将识别结果发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作,实现人机交互的功能。     

一种基于STM32人体动作识别的智能机器人系统

随着人们对科技的研究不断加深,人类对其生活方式的不断探索,智能化产品已经是随处可见,人机交互更是当前的一个重要研究领域。本文对人机交互系统中基于STM32人体动作识别的智能机器人进行了系统设计,实现了一套可用于人机互动的智能机器人系统。该系统可通过摄像头获取人体动作并识别,然后调用蓝牙端口进行通讯,将指令发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作,实现人机交互的功能。实际试验中,机器人可模仿人体手部指令进行相应动作,如抬手、左转、右转、点头、捶胸等,也可自行实现避障和声控的功能,可广泛应用于高危工作,危险环境探索,以及家政服务等方面。