基于IE思想和MAS仿真的人才培养体系

如何构建并不断优化高校创新人才培养体系,培养高素质创新人才,已成为当今人才培养和高等教育的重大课题。本文针对当前人才培养体系构建中缺乏整体性、预测性和可操作性的不足,基于工业工程(IE)思想和多Agent仿真技术,从工学的角度提出了创新人才培养体系构建的新思路和新方法,可望在一定程度上推进相关领域的理论与实证研究。     

RoboCup守门员动作与策略的研究和实现

RoboCup作为研究多智能体的理想平台,已成为人工智能的研究热点.在最新的RoboCup3D人形机器人仿真平台中,守门员的技术和决策对提升全队的战斗力起到重要作用.讨论了SEU-RedSun守门员扑球动作、跑位策略,扑球决策的实现,建立了球自由运动的模型,提出了基于球位置预测的扑球决策方法.经RoboCup 2008世界杯实际比赛的检验,SEU-RedSun守门员表现出强大的防守能力.     

基于三层网络控制的过程控制实验平台

设计了基于Rockwell网络架构的过程控制实验平台,阐述了实验平台的网络结构和网络功能。该实验平台除满足过程控制课程的基本教学实验外,还可进行复杂的网络控制实验,使学生在实验室里就能体验到工业网络中系统组态、数据采集和实时控制的3大功能。     

基于NetLinx架构的过程控制实验平台的设计与实现

设计了基于NetLinx网络架构的过程控制实验平台,阐述了实验平台的网络结构和网络功能.该实验平台除满足过程控制课程的基本实验教学外,还可进行复杂的网络控制实验,使学生在实验室里就能体验到工业网络中系统组态、数据采集和实时控制的3大功能.并以基于网络的水箱液位随动控制实验为例实现了网络控制功能,获得良好的实验效果.     

基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现

该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。