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本文首先通过比较分析永磁无刷电机的方波控制方式和正弦波控制方式的特点,选择了方波电流控制方式作为本电机驱动系统的驱动方案,详细分析了永磁无刷电机的四象限运行控制方法以认及半桥式能量回馈制动方式,其次介绍了整个控制系统的硬件部分的设计,最后给出了相关仿真和卖验结果说明控制系统性能。  相似文献   
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