一种三维辊弯成形装备的电机控制方案分析

针对一种三维辊弯成形装备,根据样机的结构特点以及三维辊弯成形的工艺要求,通过对装备的运动特性进行分析,确立了该装备的运动学方程,结合运动方程与零件的成形轨迹确定了伺服电机的转角分配方案,并通过实验验证了该方案的可行性。