减速器柔性装配单元控制系统实验研究

本文对减速器柔性装配单元的控制系统进行了实验研究,基于柔性装配单元FAC（fexible assembly cell）的控制机理,提出了Profibus-DP现场总线控制方案。通过DP控制可将多品种、中小批量生产利用成组技术转换为连续的大批量生产。该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus—DP现场过程总线和工业激光条码作为控制核心,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现减速器输入轴、输出轴以及箱体零部件的柔性装配。     

深海石油钻井恒钻压控制模拟实验装置设计

针对深海钻井会受到受海浪、海风及海流等影响,提出了深海石油钻井恒钻压控制系统方案。设计了钻井平台起升实验系统,钻井过程主动式升沉补偿装置。通过死绳拉力传感器检测钻柱负载参数,PLC对该参数进行分析处理并按照程序要求实现钻具升沉补偿的动态控制。