试论西部引资

与东部地区相比,西部地区在引资规模、引资结构等方面相对于东部地区来讲明显处于劣势。这种引资分布的区域格局,在某一特定的时期内可以提高利用外资的效益。近几年,大型跨国公司对华投资有所增加,但他们多投资于纺织、轻工、食品、贸易、房地产、餐饮及旅游等行业,且规模较小,技术层次低,产业分散以及低水平重复引资严重,如不通过一定的措施加以调整,势必拉大东西部发展差距,成为西部开发的极大障碍。因此,西部开发必须解决好引资问题。     

浅谈收入分配的公平问题

任何收入分配公平都是一种相对的公平，不可能是一种绝对的公平；收入分配的差距是客观存在的，但收入差距必须保持在一个合理的限度内；因此我们必须树立一种“合理差距论”的公平观。     

红外导航自主充电室内移动机器人设计

提出了一种实用且有效的解决室内移动机器人路径规划及自主充电的方法,设计了一款自主充电的室内移动机器人.移动机器人在目标位置未知且感知不到红外线时,通过激光测距感知外部环境,将多分辨率时变势场法和传统的模糊控制结合起来实时调整机器人的移动方向,实现避障和路径规划,不需要记忆先验信息,让机器人快速离开局部环境,找到外界的红外信号,由红外进行导航,跟踪红外线,实现准确定位于充电座上.多分辨率时变势场法和模糊控制的应用有效解决了机器人漫游过程和红外跟踪过程的过渡及红外跟踪过程中的振荡问题.     

基于单片机的移动机器人实验研究

设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机器人技术搭建了一个基础的实验平台。