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新中国成立后不久,我就和自动控制理论结下了不解之缘.数十年来,一直工作在教学、科研和研究生培养的第一线,并随着科技的发展不断地前进,探索新的领域.从非线性系统的稳定性、非线性大系统、全局线性化、非线性综合方法、变结构控制、飞行器控制、机器人控制,到智能控制,做出了一些创造性的新结果.这里介绍近几年的主要成果:  相似文献   
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