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针对RoboMaster竞技赛规则,设计一款具有自主识别与定位视觉系统的移动机器人,用于识别敌方机器人特定目标,从而实现精确定位与打击。系统采用基于C++语言的OpenCV相关算法,运算平台搭建多线程任务并发执行框架来提高系统运算效率,对识别目标的视觉元素、颜色特征及目标形态进行循环二值化阈值滤波算法,获得目标的精确特征参数;使用PnP目标解算方法对特征信息定位的准确性和实时性进行优化,定位数据经串口通信发送给STM32控制系统处理。这些措施有效地提高了比赛中对敌方机器人的特定目标识别定位的精确性与实时性。实验结果表明,采用综合二值化滤波算法的定位技术有效提高了匹配精度,满足了移动机器人快速识别与定位的需求。 相似文献
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通过梳理国外教师职业倦怠研究文献发现,国外教师职业倦怠研究一方面集中于教师的个人因素和外界影响因素,前者包括教师的工作满意度、自我效能感和情绪情感,后者主要包括人口因素、社会支持和组织行为;另一方面集中于教师职业倦怠预测分析研究,并提出了一些预防策略,主要包括:重视教师专业发展,提高工作满意度;促进教师自我效能感发展,预防职业倦怠;提高教师情感能力,培养教师心理资本;设置相关课程,培养教师克服倦怠的能力。对我国教师职业倦怠的启示包括紧密与学校实践相结合、积极开发合适的研究工具和研究方法,选择更具代表性的研究样本并考虑多种影响变量、与教师职业认同感研究有效结合起来、重视家长对教师职业倦怠的影响等五个方面。 相似文献
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本文介绍了现代竞争条件下,企业走向集成化的必然性,以及集成化目标模式CIMS的概念、核心、重点和基础,分析了我国企业在CIMS信息集成中遇到的主要问题,提出了在企业中实施CIM的策略。 相似文献
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周煜 《荆州师范学院学报》2012,(5):41-42
情节犯的立法模式,可以对严重破坏社会的犯罪行为加以制裁,也可以缩小与限制刑法调控社会矛盾的范围,缓解社会矛盾,稳定社会关系。情节犯的立法体现了我国刑事政策的内涵,与刑事政策是相关联的。刑事政策对情节犯在司法适用上具有指导性、灵活性和调节作用。正确认定情节犯并对其指导意义进行阐释,可以分清是非,明辨犯罪类型,领悟刑法准则的精髓。 相似文献
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周煜 《湖北广播电视大学学报》2007,27(6):159-160
在最近十年,伴随着表面贴装印刷电路板生产自动化程度的飞速发展,对其相应的质量缺陷检查也提出了更高的要求,从简单的摄像系统到复杂的“3-D”X光检测系统,自动光学检测系统大量被各生产厂家采用。本文从表面贴装印刷电路板的缺陷分析和缺陷种类及缺陷检查过程各方面分析了自动光学检测系统的应用。 相似文献
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关怀伦理与心理健康教育 总被引:1,自引:0,他引:1
周煜 《扬州大学学报(高教研究版)》2010,14(3):15-17
心理问题产生的根源在于有效关怀的缺失,而心理健康教育的本质与根本目标即是关怀。关怀伦理是由西方女性主义伦理学家提出的,是以“关怀”为中心,强调人与人之间的情感、关系以及相互关怀的一种伦理理论和原则。关怀伦理与心理健康教育之间有着内在的联系,在关怀理念、关怀情感、关怀关系、关怀方式等方面对其有重要启发。 相似文献
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"层次递进"教学是在"以人为本"教育理念和"健康第一"的指导思想基础上建构的,把大学体育课程的教学分为基础课程、选项课程和竞技提高课程三个层次,采取递进式教学.本文通过对"层次递进"教学在大学体育教学中的构建、应用及对策等方面进行阐述,以期为大学体育教学改革实践提出合理的理论依据. 相似文献
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洛阳师专图书馆从1988年开始收集地方文献,迄今已收集到地方文献320种.8O0余册。但是,由于豫西地区是中国传统文化——“河洛文化”的发源地,地方文献资源更是涉及到本地区的历史渊源、政治经济、军事、文教科技、民族风俗、特产资源等各个方面·内容包罗万象,出版载体形式多样。因此,已收集的地方文献无论从内容、种类,还是对读者的满足度,都还相差甚远,尤其难以形成特色。为了加快我馆地方文献资源建设的步伐,促进我馆特色化建设的进程,有必要研究地方文献资源的建设问题。一、关于地方文献的“地方”范围地方范围的确定,以… 相似文献
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一个搁浅了32年的梦想;一份坚持了32年的等待;一次努力了32年的过程……就在“神州5号”载人航天飞船冲上浩瀚无垠的苍穹的一瞬间,全部释然了。这个梦想太巨大,以至于它带给我们太多无法承受的感动;这份等待太漫长,以至于它最初的模样已经被人们渐渐淡忘;这次过程太艰辛,以至于它成功的同时也挖出了那不堪回首的往事。人类为了探索宇宙的奥秘付出了太多沉重而刻骨铭心的代价,就像是扑火的飞蛾,明知会受伤,仍义无返顾地相信自己足够坚强。当所有人都沉浸在成功的愉悦中时,那些关于疼痛的记忆是否会填补思维的缝隙?事实上,“哥伦比亚号”的失… 相似文献