汉纳范人体数学模型及其计算

载人宇宙飞船的设计需要了解宇航员身体的惯性参数,为了解决这个问题,E·P·汉纳范(Hanavan)于1964年建立了一个由15个简单几何体通过球铰连接组成的人体数学模型,结合25项标准人体测量学数据,来预测人体在任何姿势下身体的质心、转动惯量、惯性积、主转动惯量和惯性主轴等参数。对66名男性实验对象的数学模型计算(预测)值与实验测试数据的比较,证明该模型具有良好的个体化特征。