黄河三角洲地区特色体育文化资源开发与品牌化发展探析

采用文献资料、田野调查、体育考古、问卷调查、逻辑分析等方法,在追溯黄河三角洲地区体育文化形成历史的基础上,依据体育项目发展理论从四个层面对其体育文化资源进行开发与特色资源界定,并提出走品牌化发展道路的对策与建议,旨在推动区域特色体育文化的创新发展,为提升区域文化软实力与体育文化的品牌化发展研究提供有益参考.     

浅议数学课堂提问的“六性”

<正>课堂上教师依据教学内容,向学生提出问题,通过师生交互式问答,使教学过程不断深入,并达到预期的教学目标.提问可有效引导学生深入思考,加深对所学知识的理解.因此,研究课堂提问的特点,是优化课堂教学过程,优化学生思维过程的关键.1.提问要有针对性课堂提问忌不分主次轻重,为提问而提问,而要有的放     

基于改进扩张状态观测器的船舶动力定位系统控制

针对船舶动力定位系统存在的模型非线性及外扰不确定性等导致的定位误差问题,将自抗扰控制器（active disturbance rejection controller,ADRC）应用于船舶动力定位系统。建立船舶低频运动模型,并对ADRC中的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的非线性fal函数进行改进,构成一个faln函数,通过非线性函数组合构造误差反馈率,对船舶运动进行控制。用改进前和改进后的ESO分别对船舶的位置和速度进行观测,对改进前与改进后的控制结果进行对比。仿真结果表明,改进后的ESO比传统的ESO具有更好的抗干扰性能。     

NPC三电平整流器的混合参数自适应控制

为降低中点箝位型(neutral point clamped, NPC)三电平整流器的电流谐波,在dq同步旋转坐标系下推导出带中点电压耦合项的NPC三电平整流器数学模型,并分析中点电压对电流控制的影响。对模型中的中点电压耦合项和交流侧等效电阻会增大电流谐波及无法通过常规方法进行准确估计的问题,设计一种混合参数自适应的迭代学习控制方法,以进行解耦控制并消除不确定参数的影响。通过构造Lyapunov函数和理论推导验证控制方法的稳定性。在整流器硬件平台上进行试验验证,结果表明,所设计的控制方法可有效降低电流谐波。     

高职船舶通信与导航专业教学标准的研制

随着船舶行业的发展,船舶产业对熟练掌握船舶通信与导航技术的人才需求日益增大。为了向船舶行业输送优秀的专业技能型人才,高职院校船舶通信与导航专业教学标准需进一步研制,以匹配企业中的岗位需求。通过对行业、企业和毕业生的调研,为教学标准的研制提供客观依据,在对调研结果深入分析后提出可行性建议。