东日本大地震对避难所规划和建设的启示

东日本大地震给日本和全世界带来了巨大灾难。一方面从震后灾民避难生活暴露出的城镇避难所规划与建设的隐患和不足中汲取教训,另一方面日本救灾体制健全,建筑物抗震性能高,国民防灾意识强．大量建设避难场所,重视防震减灾及相关学科的科研工作等,都为我国地震避难所的规划和建设提供了一些有益的启示。     

协作机器人运动学应用标定方法

机器人的几何参数误差导致其绝对定位精度较差,会制约其在离线编程方面的应用。协作机器人关节刚度小,受其自重和末端负载的影响柔性变形大,会进一步降低其定位精度。针对该问题,对相邻3轴(2～4轴)平行型协作机器人展开运动学标定方法研究,并面向工程实际开发了相应的标定软件。首先,提出一种非线性的几何参数辨识模型,并利用模型非线性方程组的逆函数原理进行模型冗余性分析;进一步建立关节刚度辨识模型;考虑到几何参数辨识和关节刚度辨识是互相干扰的,提出一种基于迭代思想的综合辨识方法。应用该方法对UR5机器人进行标定实验,实验结果显示,标定后机器人空载和负载时的绝对定位精度相比标定前分别提高75.5%和85.1%,验证了本文标定方法的有效性。     

生物学第二课堂活动对学生科学素质的培养

在由应试教育向素质教育转化的今天,我国在一定程度上和一定范围内实行的仍然是传统的教育方式,这种教育方式的特点是封闭式的、单调划一的、灌输式的。通过这样的教育方式,很难培养出21世纪需要的创造型、开拓型的人才。所以,改革教育是时代的需要,而且也符合世界之潮流。发展第二课堂活动正是其中一个重要的改革措施。     

非公路自卸车车架工装设计

非公路自卸车车架的工装设计是针对中小型矿山车的焊接结构车架,文中重点介绍了载重为50吨的矿山车车架工装的设计过程。设计围绕矿山车工作的核心部件(发动机和减速器)来展开,以六点定位原理为基本的设计准则。零部件的夹具设计过程中,定位特征多采用平面,目的是充分利用平面定位的优势来满足高精度装配尺寸的要求。     

混掺精细钢纤维/PVA纤维水泥基复合材料单轴拉伸试验及本构关系

为了研究精细钢纤维与聚乙烯醇(polyvinyl alcohol, PVA)纤维掺量对纤维水泥基复合材料抗拉力学性能的影响,进行了4组12个精细钢纤维/PVA纤维混杂水泥基材料试件的单轴抗拉试验,测得其应力-应变曲线及相关抗拉力学性能指标。试验和分析结果表明,含0.8%精细钢纤维试件的初裂强度为3.70 MPa,峰值强度为4.16 MPa,分别略低于最大值4.44 MPa与4.86 MPa,但峰值应变为最大值0.858%,材料韧性优于其他试件。过多的精细钢纤维不利于纤维发挥其增韧作用。基于试验数据建立了适用于混掺精细钢纤维/PVA纤维水泥基材料的单轴拉伸应力应变本构模型,模型拟合结果与试验曲线吻合良好。     

农科高等数学教学方法探索

高等数学是农科专业的基础课程,以培养面向21世纪农科专门人才为目标。本文通过对多种教学方法和教学模式的探索,初步形成了以学生为主体,教师为主导的教学新模式,培养学生创新思想,发展学生自学能力,提高学生综合素质。     

关于师生关系的探讨

在教改中,对教材、教法的研究大家都比较重视,这无疑是正确的。但是,对师生关系的研究却没有引起应有的重视。我认为师生关系问题是教改中不可忽视的一个大问题,必须认真加以研究。一、师生关系直接影响教育效果师生关系,是指教师与学生在教学活动中的相互联系。即教师以什么样的情感、态度和方法对待学生,学生以什么样的情感、态度和方法对待老师。在教学活动中,教师起着主导作用,教师是年轻一代健康成长的引路人,这是由教