控制力矩陀螺MIMO解耦控制实验

在卫星、空间站等航天器中经常用控制力矩陀螺执行姿态控制,而控制力矩陀螺的强耦合性严重地影响了姿态控制效果,研究这种多输入多输出(MIMO)被控对象的解耦控制十分必要。针对Model 750控制力矩陀螺装置,分析动力学模型的耦合特征,探究多框架反作用力矩和陀螺力矩的相互作用,设计出适宜的解耦控制方法。耦合控制实验表明,在零平衡点处各变量间互扰耦合微弱,在非零平衡点处各变量耦合明显。其中,反作用力矩和陀螺力矩激励的双轴控制方法解耦效果较差,仅适合耦合微弱的状况。线性二次型调节器(LQR)最优控制方法的解耦实验取得了良好的控制性能指标,解耦效果显著。     

借鉴国外先进教学理念,创建世界一流实验室

随着高等教育改革的深入,高校实验室必须及时转变观念,积极借鉴国外实验教学和实验室管理的先进经验,加强实验教学研究,不断开拓创新,探索实验教学改革新思路.通过对国外一流实验室及实验教学特点的剖析,对我国高等学校如何加强实验教学改革、创建世界一流实验室进行了深入思考.     

基于双轮自平衡小车的创新实验课教学内容设计

围绕平衡车"问题式"教学,将教学内容设计为元件级、单元级及系统级3个层次,实验难度从认知与拓展到探索与挑战逐步攀升,使学生从动手能力锻炼和知识面拓展升华到科研兴趣培育和创新思维能力锤炼。通过平衡车实物制作,既能培养学生独立思考,也能锻炼其创新思维。实验教学表明,教学内容设计合理,"问题式"教学方法效果显著。     

一道奥林匹克竞赛题的简便解法

2003年克罗地亚数学奥林匹克竞赛中有这样一道题:证明对于所有奇质数P和正整数n(n≥0),试证: Cpn≡[n/p](modp) (1) 对此问题,边红平给出了它的一种解法①.在本文中,我们用威尔逊定理,给出了一个很简便的证法.证 因((p-1)!,P)=1,故(1)式和 Cpn=(p-1)!≡[n/p](p-1)! (modp) (2) 等价.     

基于扭转振动装置的内模PID控制器设计

以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线证明了该控制器的有效性。     

外语教学中课程思政的教学设计与实施——以2021外研社全国英语演讲教学为例

外语类课程是高校人文教育的一部分,是实施课程思政、落实立德树人根本任务的重要环节。准确把握外语课程思政的丰富内涵,厘清外语教学中课程思政的实施现状,对全面建设课程思政具有重要的现实意义。文章从外语课程思政的概念出发,聚焦外语课程的微观教学设计,以外语课程中演讲教学为例,从教学目标、教学内容、教学过程、教学评价四个视角探讨课程思政的有效途径和实现方式,为思政教育和课程思政建设全面助力。     

政治社会化视域中的高校思想政治教育

高校思想政治教育在大学生政治社会化中的作用主要表现在两个方面,一是促进国家主导政治文化在大学生中有效传播,提升大学生对主导文化的认同度;二是促进大学生个体政治素质的形成和发展。基于政治社会化考虑,高校思想政治教育应遵循政治社会化原理,从队伍建设、教育教学方法改革、发挥党团组织与学生社团作用、开展社会实践工作、加强校园文化建设等5个方面入手,推进我国高校思想政治教育工作,促进大学生政治社会化的顺利进行。     

一类常系数非齐次线性微分方程特解的求法

给出了一类常系数非齐次线性微分方程的特解的计算公式.     

电大教师教学质量考核方法探索

电大教师辅导课的质量要有正确的评价方法,本文提出要有科学的指标体系,用"隶属度"确定权重系数和综合计算方法.     

Tychonoff定理和乘积拓扑

详尽介绍了Tychonoff定理的一个证明,并揭示出乘积拓扑的一个局限性.