一种基于无线视觉传感器网络的分布式多目标跟踪滤波算法

本文提出基于积分卡尔曼滤波的无线视觉传感器网络的分布式目标跟踪算法,用于从多个监控数码相机中汇总跟踪结果,然后通过中央处理器处理数据,返回到各个数码相机中,从而优化目标跟踪。无线视觉传感器网络是一个重叠视觉领域里的一个多监控摄相机网络,重叠视觉领域里有同样的目标经过,通过交换它们当地的目标位置和速率的估计值,在估计的过程中,每个加入的摄相机通过一致性算法汇总收到的状态。仿真结果表明,多个数码相机对目标预测的真实状态值要比单个数码相机预测值更精确。     

浅谈体育教学中的讲解

体育教学是实现学校体育教学目的、任务的基本途径,也是当前实施向素质教育转轨的重要组成部分。体育课区别于其它学科,学生处于动态的大环境,并主要地以身体练习与思维活动作为教与学的手段、方法,教师如何教,学生就如何学,从而体现教师在上课时讲解的重要性。讲解又是体育教师传授基本知识、技术、技能最重要的、也是最基本的教学手段,同时也是使学生建立正确技术概念的基本途径。所以,教师讲解的水平如何,直接影响体育教学的效果。本人在多年的教学实践中,体会到同样的教材,采用不同的教学方法,收到的效果是绝对不同的。下面粗浅谈点体会…