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马前帅 《天津职业技术师范大学学报》2022,(3):47-52
针对轮毂电机在控制中存在转矩脉动的问题,提出了嵌入式系统与硬件矢量控制（FOC）相结合的轮毂电机三闭环驱动器的设计方案。采用基于硬件FOC控制相电流的平滑变化,减小转矩脉动,通过磁通PI和转矩PI控制器实现恒转矩输出控制;利用外置磁编码器反馈,通过速度PI和距离PI控制器实现转速和位置的精确控制;结构上转矩/磁通环作为内环,速度环作为转矩环的外环,位置环作为速度环的外环实现了转矩/磁通-速度-位置三闭环PI控制系统。采用嵌入式控制器与硬件FOC通信控制,实现了驱动器的外部脉冲控制、485总线控制和CAN总线控制3种常用的控制方式。经过测试,本设计能降低轮毂电机运行时的转矩脉动,减少系统资源的占用,缩短开发周期,降低开发成本,保证了系统的实时性和稳定性。 相似文献
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实训教学是培养学生职业技能的关键环节,也是所学理论知识的具体应用.为了提高"液压传动"实训教学的质量,改进了教学模式,充分调动学生学习的积极主动性,培养其创新精神;丰富了教学内容,引入液压元件拆装、企业实际案例到实训教学中;科学地进行教学组织,提升学生学习效果;采用多样化的教学方法与手段,使学生更易于掌握相关知识;科学... 相似文献
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