可移动声源定位系统的研究与实现

本文介绍了一种基于嵌入式的移动声源实时定位系统的研究与实现,采用STM32芯片分别作为系统的控制器。文中提出了汽车鸣笛声的特定识别算法,系统利用到达时延和3个麦克风的空间位置信息估计出移动声源的具体位置,并通过无线方式控制可移动声源的运行方位,使之运行到指定位置。