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通过分析图书馆内部服务制度建设需求和深入调研,发现我国图书馆内部服务制度建设面临着制度与馆情匹配度偏低、制度内容忽视服务协调性、缺乏多元有效的激励措施等问题。图书馆内部服务制度建设应首先从树立内部服务理念入手,建立切实可行的内部服务制度体系,同时应配套建立纵向横向相结合的考核机制,及时应对服务过程中可能的突发状况,明确行政部门对内部服务运行的协调和监管职能。 相似文献
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基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。 相似文献
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