机器人路径规划跟踪算法研究

设计一种线性观测器模型,通过奇异值分析将观测模型分解为路标信息矩阵和机器人位置和姿态信息矩阵,并通过多重多元统计方法计算出关系矩阵,保证了移动机器人的目标跟踪。     

高职院校校内生产性实训及基地建设的探索与实践

文章结合校企合作的实际案例,对比"双赢互利,优势互补"的准商业运作和"引企入校,校企共建"的校企深度合作两种不同的校内生产性实训及基地建设的模式,提出了校企合作校内生产性实训和基地建设的应有理念与及可持续发展的措施。     

思品课，让学生“动”起来

出于各种原因,学生对思品重视不够。为改变这一局面,关键是要让学生“动”起来,本文主要从四个方面进行了阐述。一是要让学生在课前“动”起来,主要是要让学生在课前搜集相关的资料,参与到课程准备之中;二是要充分发挥学生在课堂中的主体地位,让学生在课堂中“动”起来;三是在课堂上要激发学生的活动热情,让学生的心灵“动”起来;四是要激发学生的兴趣,让学生愿意“动”起来。     

泌阳广播电视局高奏“人才三部曲”

河南省泌阳县广播电视局多方以近人才积极培养人才大胆起用人才奏响“人才三部曲”使该县的广播电视事业的到了长足发展