基于MIMU的三维位置估计

目前提供给用户的空间数据以二维形式展示的居多,为了满足人们对定位导航技术多维度的需求,基于此开发了一套室内三维定位系统。该系统通过集成气压高度计,加速度计,陀螺仪和磁强计来实现室内的三维定位,首先采用行人航迹推算算法（PDR）,计算行人行走的步数、步长及航向,其次利用高度计测量行人的高度信息,最后通过实验验证了室内三维位置定位的正确性和可行性,从而为今后的室内三维定位技术发展提供了进一步的依据。