基于Chan和粒子群的超短基线协同定位算法

针对在超短基线TDOA定位中,Chan算法定位误差随着距离范围的扩大而增加,提出了一种基于Chan和粒子群(PSO)的协同定位算法。本算法首先通过Chan算法估算出目标位置的初始解,然后运用粒子群算法在由初始解限定的搜索空间内获得搜索结果,与初始计算结果进行比较,直到满足约束条件,获得定位结果。本算法发挥了Chan算法计算简单、TDOA测量误差较小时定位精度高和粒子群算法群体搜索的优势,又克服了粒子群算法容易产生局部收敛值及早熟的缺陷。实验证明,基于超短基线水声定位中该协同定位算法能有效提高目标位置的定位精度,并具有较强的可行性。     

如何设计小班手工区域的操作材料

一、手工区域的作用区角活动是幼儿获得知识技能情感体验的重要途径。手工区是区角活动区的重要组成部分,其作用主要有:1.培养幼儿动手能力幼儿经常动手参与活动,可有效促进手部精细动作的熟练度,并对手部协调能力有很大帮助。如常见的动手游戏《穿孔》,幼儿用线从纸板上的孔洞穿过去,可以穿出自己喜爱的图案。这个游戏锻炼了幼儿手部精细动作     

关于英语精读课教师提问与学生反馈的研究--以中国地质大学（北京）外语系为例

本研究采用定性和定量相结合的方法,通过对中国地质大学（北京）英语专业某班进行课堂录音和学生访谈,从课堂提问分类、学生对不同类型提问的应答参与度以及不同类型提问对学生语言输出的影响这三个方面,对英语精读课教师提问与学生反馈的状况进行了研究。基于研究结果,笔者提出了一些提高课堂提问效果的建议。     

县级台主持人要创农民喜爱的风格

农民所喜爱的县级广播电视主持人的播音风格是什么,我们又该如何来创:我认为有这样几点值得一提: 一、真诚。语言是主持人与受众得以交流、沟通的媒介。“诚于内而形于外,慧于中而秀于言”,语言真挚、热诚,意诚、情真,可产生感人的魅力。心理学证明,人有一种偏向于相信“自己人话”的心理倾向,我们县级台的主持人