RoboCup小型组色标及辨识算法设计

色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些提高识别实时性和准确性的措施。     

嵌入式数控冲床送料系统的研究

本文论述了数控冲床送料系统的控制原理,并吸取现有数控冲床送料系统的优点,摒弃他们的缺点,设计出了一种新的结构形式的控制系统。重点研究了控制系统的体系结构和实现。体系结构紧紧围绕满足新一代数控冲床送料系统对体系结构的诸多要求进行设计,如:强实时性、高速计算能力、开放性、友好的人机交互界面等。     

RoboCup小型组色标及辨识算法设计

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