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JRB-2型机器人硬件控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
本首先分析了现代机器人控制系统普遍采用的3种硬件控制方案,并指出了它们各自的优缺点,然后详细介绍了JRB-2型智能机器人控制系统的功能要求和硬件实现方案。 相似文献
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设计了适合混合动力大客车使用的电动助力转向系统,分析此系统在助力、阻尼、回正控制模式下电机驱动电路的PWM控制方式,并进行了控制程序设计。试验表明:建立的驱动设计理论和设计的控制方式有效,能满足电动助力转向系统的要求。 相似文献
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本文首先叙述了上海别克轿车电控燃油喷射系统的组成,主要介绍了各传感器的结构型式和作用,然后详细分析了传感器和执行机构的检洲方法和技术标准。 相似文献
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本文认为,实现"教学做"的一体化,必须开发能够促进学生主动学习和监督学习过程、检查学习效果的课业文本。课业文本是直接用于引导学生和开展教学的可操作方案。课业文本开发的思路是:任务主题、理实一体、过程主线、层次递查、学生主体。课业文本的有效性体现在:督促学生完成学习任务,实现"做中学",促进主动性学习,反馈学生学习信息。 相似文献
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本文介绍了汽车制动防抱系统的概念和功用并分析了其优点,同时阐述了制动防抱系统的历史与现状,展望了其未来的发展方向。 相似文献
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本分析了在新的经济形式下市场营销的基本理念,提出创造以顾客需求为导向的,不断开拓创新的,适应新经济发展需求的市场营销体系。 相似文献
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上海桑塔纳轿车目前已成为我国普及型轿车,在该车型机械和电路故障中,后者占有很大比例。因此,正确迅速地读懂该车电路图是排除各种电路故障的前提。本文就从这个角度出发,谈谈自己的认识。 一、整车电路概述 桑塔纳轿车电路图在整体上采用中央线路板方式,该板装在驾驶室仪表板的左下侧。其内部由许多铜片搭接而成,构成各种电流通路,大部分继电器和熔断器安 相似文献
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