新工科课程思政教学的“六忌”和“六要”

为贯彻落实新时代工科课程思政要求,通过分析新工科人才培养需求,指出了工科课程思政教学中要避免的“六忌”：教学目标忌越俎代庖、教学内容忌生搬硬套、教学形式忌死板机械、教学时长忌喧宾夺主、教学时机忌脱离实际、考核评价忌只讲不考。针对这“六忌”,研究出了相应的解决途径和办法：思想政治教学目标要找准定位;思想政治教学内容要自然融入专业课程知识体系;思想政治教学形式要充分利用网络资源和新媒体;思想政治教学时长要适当,要画龙点睛、点到为止;思想政治教学时机要巧妙;思想政治教学考核要落实。贯彻“六要”,可真正实现润物无声式的课程思政,实现价值塑造、知识传授和能力培养的融合统一。     

飞翼布局无人机实验平台设计与实现

探索了飞翼布局无人机的设计思路,完成了2种设计方案,利用CFD方法获得了该飞机基本气动数据,建立了方案B的CATIA三维数字样机,实现了实验平台的制作、装配和测试工作,基于该实验平台开展了一系列飞行实验。CFD计算结果和试飞数据验证了设计方法的可行性,体现了实验平台的通用性及良好的工程应用前景。     

飞行控制综合实验系统研制及应用

自主研发了基于STM32Cortex-M4的飞行控制综合实验设备,详细介绍了该设备的总体方案、硬件构成、系统工作原理等。探索了飞行控制综合实验教学与实践方法,并通过教学反馈对该系统进行了升级和优化。该实验设备将飞行控制理论与实际工程紧密结合,充分发挥了学生的主观能动性,培养和提高了学生的动手实践能力和创新意识。     

无人机飞行控制半实物仿真系统设计与实现

为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。