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考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性. 相似文献
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周景雷 《锦州师范学院学报(哲学社会科学版)》2011,(5):6-8,12
丁宗皓的散文集《乡邦札记》基本上都是写过去的日常生活的,但他没有把关注点集中在那些日常生活中的重大事情上,而是通过细节的雕刻和非典型事件的刻画来凸显其人类学上的意义。它赋予零碎的日常生活以典型的滋味,并从中挖掘其所蕴含的精神和心灵的高度,尤其是要从中挖掘出富有厚重感的文化深意。《乡邦札记》具有着巧妙的温婉的批判色彩,其柔韧的批判锋芒主要指向了伦理道德和所谓的现代性对传统文化的颠覆,尤其是在对自然生命的尊重和怀念上有着特殊的表达。《乡邦札记》的语言灵动而自然,能激起我们对彼岸世界的期待和警醒,是对写作上技术主义的一种委婉的抵抗。 相似文献
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周景雷 《锦州师范学院学报(哲学社会科学版)》2005,27(1):17-22
周扬在文艺表现上的两重性被称之为“周扬现象”，实际上是一种文化现象。周扬在其个人思想发展历程中所呈现的各种状态充分反映了中国在20世纪文化建设上的反复性、特殊性及先进性。文化与人之间的相互制约关系、文化的意识形态性及文艺在文化转型期的先导作用是今天解读“周扬现象”的核心内容。 相似文献
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周景雷 《锦州师范学院学报(哲学社会科学版)》2006,28(2):8-10
王向峰先生是我国著各的美学家、文艺理论家、学者，一向以治学严谨著称。收录在《向峰文集》中的所有成果代表了向峰先生迄今为止在学术研究上各个方面的造诣。很多研究者在研究其学术思想时，大多注意到了他在美学、文艺学上的突出贡献，但实际上他在中国现当代文学研究上的探索也是非常独特的。他在文学研究中不仅守护着自己一生所恪守着的文学功能论，同时更是在用自己的真情进行着二度创作，以使自己与文本对象达到合而为一的境地。 相似文献
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周景雷 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》2002,29(5):81-83
在对启蒙主义学的反思过程中，学们提出了众多的理解，但有三个问题一直为人们所忽略，第一是关于知识分子的自身特性问题，由于其坚守的立场不同，因而在启蒙主义学中发挥了不同的作用；第二是学启蒙的周期性问题，历史的发展已经证明这是一个漫长的过程；第三是启蒙和暴力问题，启蒙是一种革命，革命就有可能伴随着暴力，并在暴力的压迫下使启蒙暂时消寂。 相似文献
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周景雷 《绵阳师范学院学报》2011,30(5):88-91
考虑机器人建模误差不确定性,首先利用反馈控制技术,把基于拉个朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程。然后基于此状态方程,运用线性参数神经网络设计出鲁棒神经网络控制器,并且用李雅普诺夫函数思想证明了这种控制器能够使得机器人系统满足指数收敛的特性。 相似文献
8.
周景雷 《阜阳师范学院学报(社会科学版)》2006,(1):8-12
本文认为当代小说在功能上出现了向学术性转化的倾向,知识分子写作由于其本身的学术身份使这种转向更为明显;同时由于小说创作的形式和内容的变化、解读难度的加大以及对其他学科研究成果的借鉴也使小说的写作和阐释本身更加具有规范性和学术性,而这一切都来源于和最终回归到对形而上终极意义的追求。 相似文献
9.
周景雷 《开封教育学院学报》2003,23(1):29-31
鲁迅的《对于左翼作家联盟的意见》和毛泽东的《在延安文艺座谈会上的讲话》是20世纪中国文学发展史上两篇经典性文献。多年来，人们只注重对《讲话》的分析和阐释，而忽略了《意见》的指导意义。实际上，就两者比较起来看，早在《讲话》发表10年前，鲁迅就在《意见》中对文学和政治的关系、知识分子如何看待自身和大众化等问题上有所论述，后来毛泽东在《讲话》中继承了《意见》的基本精神并有所发展，从而上升为具有普遍指导意义的理论文献。 相似文献
10.
中国现代文学思潮的发生是有赖于三个方面的基础 ,即思想基础、文学基础和人文基础。中国文学的现代化进程中对外来文化、文学的引进起着相当大的作用 ,但无论如何也离不开自己的文化环境 ,并且在一定时期实现着对民族传统的回归。现代化的进程是一个观念的彻底革命的过程 相似文献