论日本茶道文化

茶道,是一种具有悠久历史的古典雅致的文化修养,也是日本人接待宾客的一种特殊礼仪。本文将分为三个部分,通过对日本茶道的产生、发展过程、中日茶文化的比较等,分析中国茶文化和日本茶道所蕴含的各自的民族特性及不同之处。     

浅谈对日本演歌的理解

对于日本“演歌”这个词,或许很多人不是太清楚或没有清楚的概念。本文通过对日本演歌这种特殊的歌曲艺术形式的介绍,让人们了解日本演歌的历史。同时根据演歌的整体旋律和歌词内容介绍了演歌的基本形式及其现状。指出了演歌的三大要素并按照歌词内容把演歌分为三种类型,并分别列举了其中的代表性歌曲。然后根据每一种类型演歌的特点指出与其相适应的理解方法,结合歌曲主题、歌词大意、曲调旋律、创作背景以及日本的社会文化等方面谈对它们的理解和翻译。     

论志贺直哉与《和解》

志贺直哉是日本近代文学史上有名的作家之一,白桦派作家的代表人物。本文主要论述志贺直哉的生涯、在日本文学史上的地位,以及其作品《和解》的写作背景、故事梗概、表现手法,等等。作品折射出一个社会的亲情氛围,从不和到和解是一种感情的变化,却也反映出作者与现实生活的激烈冲突。     

锥螺旋式排水管道疏通机器人设计和实验北大核心

针对大型排水管道清淤困难的问题,该文设计了一种锥螺旋作业的新型排水管道疏通机器人。首先,基于机器人的技术要求和总体方案,设计机器人移动机构、控制系统和锥螺旋式疏通作业装置等关键结构,并探究了其动力学机理;然后,对机器人的密封性、运动速度、越障能力和疏通作业等进行实验验证;最后,运用误差理论对实验数据进行分析和处理,消除粗大误差和系统误差,减少随机误差的影响,提高测量精度。实际应用表明:该机器人各项性能指标达到了设计技术要求,并可以根据工作指令分别以低速、中速和高速的速度进行运动和工作,同时可跨越30 mm的障碍物。该研究可为同类机器人的设计提供指导和参考。