基于CAN FD的分布式倒立摆控制系统

为实现倒立摆系统彻底的"全分布式控制",提出一种基于PID算法的优化分布式动态切换策略控制算法,对直线倒立摆系统进行分布式控制,并使用MATALB仿真得到可靠的PID参数,以缩小硬件设计中参数整定的凑试范围.利用NXP的LPC54618微控制器,采用合理的CAN FD节点布置,完成各节点软硬件设计,实现对倒立摆的实时控...     

试论唐代伎女诗与女冠诗

在诗歌繁荣的唐代,出现了为数众多的女诗人,她们的诗歌创作成为中国诗歌史上的奇葩.其中伎女诗与女冠诗最具特色,艺术上最成熟.这两类群体对爱情的大胆追求、对封建宗法制度的蔑视、对人事百态冷峻的领悟,体现了她们精神上的独立性.独特的诗歌创作艺术使这一阶层的女性成为了唐代妇女文学的主力军.     

趣味教学，让小学英语教学更精彩

英语是世界通用化语,随着全球一体化的加速,英语在国际交流中的重要性日益突出。加强英语教学,提高学生英语综合运用水平这是英语教学的重要目标。而小学生正处于英语学习的启蒙阶段,同时也是打基础的重要阶段,此阶段的学习会直接影响到学生今后对英语学习的态度与效果。新课程改革更加关学生在学习中的主体地位,小学英语新课标明确提出英语课程应从培养学生的学习兴趣入手,最大限度地激起学生参与英语学习的激情,挖掘学生的潜力,让学生主动而积极地参与到学习的全过程中来,明确提出了趣味教学理念。正如伟大教育家孔子所说：“知之者不如好之者,好之者不如乐之者。”     

新时期高校师德建设浅议

新时期赋予高校师德建设新的内涵,通过分析目前高校师德建设中存在的主要问题,指出要从开展主题教育活动、社会实践活动、树立先进典型和营造良好环境氛围等方面来开展师德建设。     

基于OBD-II的故障诊断及数据采集系统设计

为了迅速地帮助车辆开发、测试人员获取车辆排放数据和定位汽车故障原因,设计了一套基于OBD-II协议的车辆故障诊断系统。在系统硬件上,该故障诊断模块采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过TJA1050CAN收发器与车辆的OBD接口进行数据交互|软件上下位机采用keil4开发环境完成固件开发,上位机采用C#语言通过串口实时显示诊断信息和信号值。通过软硬件协同工作,最终实现上位机终端界面发送读取故障请求或实时数据流请求时,终端界面会显示响应的回复值等功能。通过系统测试,证明了该诊断系统数据准确、响应速度快。     

我乘“神舟”登月球

“宇宙”这个字眼,听上去多神秘,你想像中的宇宙是个什么样子?下边就是一位小明友的来稿,说的是她想像中的,或是从大人嘴里听来的、从书本上学来的一些关于宇宙的知识,希望大家也能发挥想像,去探索理想中的宇宙。     

FlexRay 动态段带宽利用率优化研究

为提高大型网络的 FlexRay 动态段带宽利用率,采用时隙复用的方法对 FlexRay 动态段消息调度进行优化。在深入分析 FlexRay 动态段带宽利用率表达式及整体消息最坏响应时间的基础上,确定影响动态段带宽利用率的关键因素,并根据可调度分析方法建立动态调度模型。该模型以优化动态段带宽利用率为目标,采用启发式调度算法构建消息的动态调度方案,从而得出最优的动态段长度配置和帧 ID 配置,以降低负载、提升网络带宽利用率。最后,以 FlexRay 底盘综合控制与安全系统为对象,对上述算法进行验证。实验结果证明,启发式调度算法可以优化动态段帧 ID 配置,动态段带宽利用率在总线速率为 5Mbit/s、10Mbit/s 时分别提高了6.22%与 10.23%。     

试析客家宗族认同心理

长期以来,学术界的大多数学者对客家的宗族问题及其相关方面进行了比较透彻的研究,对客家族群的认同心理只稍谈及,没有将二者有效地结合起来论述,本文即从客家宗族制度的形成与特色入手,结合客家的家谱,家训,族规,从婚姻制度,风俗习惯,语言特色等方面分析宗族认同心理,进而剖析这一认同心理对当代社会的现实意义.