“双一流”建设背景下“机械工程控制基础”双语教学与实践

“机械工程控制基础”是机械类专业的学科基础必修课,目前,国内高校在该课程的双语教学中存在诸如课程体系不完善、双语教学与我国机械学科教育结合不紧密等制约教学效果的因素。为此,开展了“机械工程控制基础”双语教学的探索与实践,从课程体系建设、考核方式和教材建设等方面进行了改革和优化;分析了“机械工程控制基础”双语教学存在的问题,探讨了以问题为导向和以学生为中心的教学模式,提出加强过程考核、融入课程思政元素的实践举措,为推动“机械工程控制基础”双语教学提供了新思路和借鉴。     

曲面柔性制孔机器人末端执行器及其法向姿态调整的一种新算法(英文)

设计了一种曲面柔性制孔机器人末端执行器,并针对该末端执行器提出了一种法向姿态调整的新算法.空间不共面四点可以确定一个与之相切的球面,求出该球面的半径及球心位置,以该球面近似代表制孔点区域的曲面,联结制孔点与该球面球心的矢量即可近似代表制孔点曲面的法矢量.根据这一原理,该算法首先用4个位移传感器测量出曲面上制孔区域内4个点的坐标,并由此计算出制孔位置的法向矢量,然后计算出此法向矢量与末端执行器上电主轴的轴线矢量的误差.根据该误差,进一步计算出末端执行器上2个旋转轴的旋转角度及制孔机器人另外3个直线移动方向的移动距离,从而实现调整主轴在制孔点与曲面垂直的功能.针对2种类型曲面的仿真结果表明,根据该算法可以实现较高的调整精度和效率.     

预防损伤的准备活动

一般准备活动练习需要２０～３０分钟,但可以根据人数的多少、训练场地的大小、每天的具体情况以及不同情况灵活掌握。若将全队分开,每个人独自做可节省时间。但最好还是集体做便于监督。全套练习由四部分组成。 在慢跑中要注意先慢后快,要有节奏,跑时要养成正确的姿势。 一、慢跑８００～１２００米（４～６分钟） 二．柔韧练习（约５分钟） 这类练习要做得缓慢、平稳,而且要持续５～７秒钟,这部分由以下七个练习组成。 练习时采用站立姿势,两脚开立与肩同宽：（一）体前屈,膝关节成半屈状态,两手分别抓住两踝关节,保持此姿势５…