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MOTOMAN工业机器人示教编程方法探究 总被引:2,自引:0,他引:2
李天旭 《通化师范学院学报》2010,31(8):48-51
文中介绍和讨论了MOTOMAN工业机器人的在线示教和离线示教方法.以MOTOMAN-HP6型工业机器人为例,分析了MOTOMAN工业机器人的系统组成,归纳了在线示教编程的具体流程.最后使用在线示教方法,通过调用平移命令编制了一个效率较高的码/拆垛作业程序,实现了简化程序,减少技术人员的工作量的目标. 相似文献
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李天旭 《中国科教创新导刊》2009,(17):74-74
数学是一门重要的基础课程,在学校课程体系中占有很重要的地位,本文着重研究了数学教学中分层次教学的可行性,并指出这种以学生发展为本的教学模式将带来更优的教学效果。 相似文献
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高中物理是高中的一门重要功课。但在普通的高级中学里,一些学生没有重视物理功课,甚至没有把物理功课当做一回事儿。一些学生一学物理就感到难学,没有勇气去克服学习物理学中的困难。有些学生开始学物理还感到有兴趣,后来一遇到困难就知难而退。 相似文献
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在中学美术教学中,加强对学生的美术欣赏能力的培养是重要的教学内容之一:因为,学生的美术欣赏能力是学生审美理解能力的重要组成部分,也是对学生实施美育的重要内容。 相似文献
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国有企业党建宣传工作是加强党的建设的重要手段,是推动企业健康发展的重要保证,做好党建宣传工作是国有企业当前及今后一段时间内的一项重要任务。文章对当前国有企业党建宣传工作存在的问题进行了分析,提出了加强国有企业党建宣传工作创新的思路,并从建立健全国有企业党建宣传工作体系、构建科学合理的党建宣传工作内容、强化国有企业党建宣传队伍建设、积极运用新媒体开展宣传等方面,论述了加强国有企业党建宣传工作创新的具体措施。文章的研究对于提升国有企业党建宣传工作质量、提高国有企业发展水平具有一定指导意义,对于新时代下做好国有企业党建宣传工作也具有一定借鉴意义。 相似文献
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