履带式缆索机器人系统的研制

针对缆索的安全高效的维护,设计出一种履带式缆索机器人系统,机器人采用履带机构沿着缆索进行爬升,爬行能力强,运行稳定,柔性夹紧机构的设计使其能够自动适应缆索直径的变化,使整机结构新颖、紧凑;开发了适应缆索机器人工作环境要求的无线遥控控制系统。