自动泊车系统路径规划与控制研究

以某公司的自动泊车项目为依托,建立了泊车模型,运用反正切函数对自动平行泊车轨迹进行拟合,并采用MATLAB对泊车轨迹进行了仿真分析。最后通过实际车辆进行实验验证,将验证结果和仿真泊车轨迹进行对比分析,实验结果证实了仿真的可行性以及实用性。     

发动机内部EGR建模与仿真分析

在内燃机中,废气残留比例直接影响气缸内气体的燃烧状态,进而影响发动机的排放、动力性和经济性。可变气门正时技术（VVT）可通过调整气门开闭时间实现气缸内的废气再循环（内部EGR）,从而控制燃烧气体内的废气比例。分析了气门的结构、物理过程以及气门处的气体流动过程,建立了不同气门开闭时刻对应的废气残留比例动态模型,并搭建仿真模型,分析各个物理参量间的关系,最后通过实验验证了模型的合理性。