惊魂一夜

独自坐在窗前,呆呆地望着远方。 守望孤独,就像品尝一杯浓浓的苦咖啡。 趴在窗口,任凭雨愈下愈大,风也不歇息,裹挟着落叶呼呼作响。     

基于激光雷达和卡尔曼滤波的双轮自平衡车设计

为在嵌入式平台上实现同时定位与建图(SLAM)以降低硬件成本,并利用双轮自平衡小车的灵活性以实现特定功能,采用了包括激光雷达、firefly-rk3399开发板、MPU6050模块、编码器等硬件设计。同时,利用卡尔曼滤波算法以及PID双环控制以提高自平衡小车姿态计算的精度和运行稳定性。     

玉兰花香

捕捉你心灵深处的故事吧,感动了你的也将感动我们。记得有这样一个人,她有一双又黑又大的眼睛,乌黑的秀发,永远灿烂的笑容。她在我的心里留下了一朵花,那是一朵纯洁的玉兰花,永远在我心里散发着清新的香味。