一类非线性系统的有限时间镇定问题

讨论了一类非线性系统的有限时间镇定问题.通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题.     

矩阵若尔当标准型的标注

通过引入广义特征向量的概念,给出了矩阵相似若尔当化的计算方法,并探讨了若尔当标准型在控制理论中的应用.     

一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

针对一类含有非线性参数的非线性时滞系统．利用参数分离技术和后推方法,提出了一种自适应状态反馈控制方案,保证闭环系统的所有信号全局一致有界。通过构造Lyapunov—Krasoviskii泛函证明了系统的状态能收敛到零的一个小邻域内。     

复变函数与积分变换教学改革新探

复变函数与积分变换是电信电气信息类专业的一门重要的专业基础课程,文章主要从教学内容、教学方法以及考核方式等方面对复变函数与积分变换的教学改革理论与实践进行了新的探讨。实践结果表明,教学效果得到了校内外专家和学生的一致好评,提高了学生的综合素质和创新能力。     

控制系数未知的一类链式时滞系统的鲁棒控制

针对控制系数未知的一类时滞链式系统,基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskil泛函巧妙处理时滞项,设计鲁棒控制器,保证闭环系统的所有状态渐近稳定．     

云计算辅助教学的应用初探

随着云计算网络模式的发展,云计算辅助教学也受到了广泛关注。针对传统教学存在的问题,本文利用云计算辅助教学的新理念,构建了云计算平台服务的教学环境,研究该环境对教师、学生的影响,并进一步指出云辅助教学使用过程中需注意的主要问题。     

基于自适应学习机制的高等院校线上教学模式研究

在常态化疫情防控背景下,线上教学已成为主要教学手段,然而其教学效果与线下教学却存在一定的差异。针对如何弥补高等院校线上课堂教学的缺陷,结合教学实际将自适应学习与人才个性化培养相结合,提出了一种自适应学习机制下基于学习通平台的线上教学模式,为有效提高线上教学的效果,提供新的方法与发展思路。