MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制

研究MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制,对包含两个三阶子系统的MIMO系统推出稳定的自适应控制器设计,并利用关键性引理和投影算法的性质证明了闭环系统的所有信号有界和保证跟踪性能.     

参透色空真境界,抛置乾坤再出家——郁达夫与禅宗文化关系论之二

郁达夫既逃禅又向往“爱情”,这曾令很多人感到困惑,但是仔细考察却不难发现,他在爱情中真正关注的并不是爱情本身,而是通过爱折射出的慰藉感和归宿感。爱的欢欣和美丽使他感动,但爱的易逝与多变也使他备感人生的空淡和无聊。当他在“爱、中参透“情禅”时,他的小说也一改早期的声泪俱下,痛器狂啸,变得澄净空明,平淡悠长,极富禅意。在中国现代小说史上,这是极其特殊的。     

于洪武同志办学思想的启示

于洪武校长的办学思想和成功的办学经验，对推动民族中等教育的发展具有积极的意义。该校始终明确自己的定位，坚持办出特色；构建了一个既适应学科体系，又注重社会需求，更突出学生特点的课程体系，以求学生能得到全面发展；以科研为先导，积极开展教育科学和教学研究。     

试论高职教师的教学能力

培养高素质的学生，必须有一支高素质的教师队伍，高职教师的教学能力对教学质量的影响较大，本对高职教师的应具有的教学能力进行了探索。     

当代大学生恋爱道德观状况的调查

为了解当代大学生的恋爱道德观状况，课题组对2003年度在兰州大学、兰州交通大学、西北民族大学和兰州师范高等专科学校四所高校学习的大学生进行了抽样调查。该文在对调查结果进行统计分析的基础上，探讨了当代大学生在恋爱道德观方面存在的问题，并提出了相应的对策。     

钛基铱钽氧化物阳极用于电合成丁二酸的应用研究

以自制的Ti/IrO2＋Ta2O5电极为析氧阳极,以铅为阴极,开展电还原顺丁烯二酸以合成丁二酸的实验研究。结果表明,与传统的铅阳极相比,该电极直流电耗低、寿命长、产品收率有所提高。     

2011年加拿大联邦大选对魁北克问题的影响

加拿大第41届联邦大选,魁北克人团惨败,魁北克人党因此也面临危机和困境,这意味着魁北克分离主义的势力和影响受到实质性的削弱,魁北克问题的演进因此呈现积极的迹象。但是,魁北克人党在魁北克依然保持较高的支持率,并承诺举行第三次全民公决;加拿大联邦层面和魁北克省也存在对魁北克分离主义的助推因素：魁北克人对哈珀保守党多数联邦政府更加疏离甚至敌视。这表明魁北克问题对加拿大国家政治稳定与和谐的潜在挑战和冲击依然存在。     

直觉与习俗的撞击——简析厄普代克的短篇小说《A&P》主题

厄普代克是美国 2 0世纪颇有影响的多产作家 ,在他的作品中延续着一个主题 :个人需要与社会需求的冲突。个人需要与社会需求反映在一个人身上往往表现为个人直觉行为 ,以及对社会实用主义的趋同行为。这两种行为在厄普代克笔下的人物身上均有表现 ,一方无法取代另一方成为解决冲突的方向     

体验式地质教学虚拟平台建设研究

在分析了体验式教学特征的基础上,将该模式引入到地质教学中,可利用虚拟现实技术和多媒体技术建设体验式地质教学虚拟平台。本文基于"分层化模式"思路,提出了平台体系结构,并介绍了构建网络虚拟教学平台用到的JSP、Oracle10g、Virtools等关键技术。建成后的平台能够将独立的、分散的教学、科研子系统集成起来,为用户提供了多源的教学服务。     

关于做好网络时代思想政治工作的思考

互联网的迅速发展，使全球范围内的信息传播手段经历了一次质的飞跃，为高校思想政治工作开辟了新领域，提供了新机遇，但同时也给高校大学生的成长带来了某些负面、消极的影响，向高校思想政治工作提出了严峻的挑战。本针对网络对高校思想政治工作带来的挑战提出了应对措施。