基于Django的信号灯监测系统设计

道路交通信号灯在维持交通秩序方面发挥着不可或缺的作用,但是由于工作环境恶劣和人为破坏等原因,导致信号灯经常出现故障。针对交通信号灯问题日益突出这一问题,提出了基于Django的信号灯监测系统,通过数据分析将信号灯实现管理,并利用可视化,通过基础数据为信号灯和城市交通提供科学依据,保证道路的通畅,平衡交通压力。     

六足步行机器人足式布局研究与分析

六足步行机器人由于环境适应性极强,在各个领域得到了广泛的应用,提高六足步行机器人的稳定性,对于六足步行机器人的发展奠定了基础。主要从重心问题、运动学问题、步态规划角度出发,根据不同的足布局方式,利用Pro/E设计简化模型,应用ADAMS和MATLAB对模型进行联合仿真对比分析,得到机体移动时重心的变化图和水平方向位移曲线。实验表明了对角分布式六足机器人在运动上具有更好的稳定性。