焊接机器人试制地锚导轨的作业轨迹设计

随着高校“产学研”工作的逐步推进,高校与地方企业的合作越加紧密,校企合作项目愈加丰富,我校与吉林省本地企业联合开展的地锚导轨焊接试制加工项目便是其中一个较为成功的案例。针对本次地锚导轨焊接试制加工项目,由于地锚导轨的特殊性、现场量测工具精度低、夹具无定位功能等原因,导致地锚导轨定位难、预热难、施焊难等问题,本项目组成员以现有条件为基础、以作业轨迹为切入点,精研工艺方案,共同设计出“寻踪定位+多道焊+摆动焊+轨迹优化”的作业方案,即以寻踪定位解决焊缝位置与角度偏差;以“多道焊+摆动焊”进行施焊,并优化作业轨迹,提升焊接作业节拍和焊接质量,确保地锚导轨试制加工作业的高效性。     

浅议媒体的选择与教育优化

“教育现代化”再也不是一句空洞的口号,它实实在在地进入了当今教育的各个领域。“教育现代化”不仅是教育思想现代化,教育内容现代化,也包含教育过程现代化,教育方法和手段现代化。无锡教育学院是无锡地区唯一一所高师院校,担负着培养适应无锡地区经济、社会发展的需要的高素质中学教师的责任。我们的毕业生必须熟练地掌握各种常见的现代教育媒体,并能成功地应用于课堂教学。本文拟从媒体的选择与教学优化作一浅议。     

船闸的模型

初二物理（人教版）第十章《压强液体的压强》第四节《连通器船闸》，这一节通过图１介绍船经过船闸从上游驶往下游的过程。用图示解释船经过船闸的过程存在的缺陷是不直观，学生不易接受。为此，我们做了一个船闸模型用于教学，取得了较好的效果。１制作材料取厚０．２cm无色透明的玻璃分别为长１５cm，宽１５cm一块（简称１），长１５cm，宽１４．５cm三块（简称２、３、４），长４５cm，宽１５cm三块（简称５、６、７），玻璃胶一瓶，木制小船一只（见图２）。２制作方法a．将木块１、５、６、７用玻璃胶固定成盒状。b．将木块２、３、４…     

测金首饰体积

妻买了一条1钱重的金项链(旧市制,16钱合1两).我怀疑项链的含金量,把它放在天平上一称质量是3.12克,放在量筒里测体积可怎么也读不出读数来.仔细一看,量筒最小刻度值也有1厘米3,而质量为1钱的项链如果是足金的话,其体积也只有(3.12/19.6)厘米3=0.164厘米3.这可难坏了我,该怎么办呢?     

协作化CAI:面向21世纪的远距离教育的学习平台

协作化 CAI不仅可以进行人机交互 ,还可以进行师生交互、生生交互 ,是远距离教育理想的学习平台。本文在分析了 CAI面临的困惑的基础上 ,探讨了协作化 CAI适应远距离教育的特点 ,对协作化 CAI给远距离教育带来的全新的教育理念进行了理性分析     

浅谈基于理解的教育技术公共课研究性学习教学模式的建构

理解必须成为教育的出发点和目标。本文从教育技术公共课的教学切入,建立了基于理解的教育技术公共课研究性学习的基本模式,并就模式的功能和特点做了详细的阐述,以引起人们对于各种教育模式中理解本质的重视。     

“这朵花是我!”

蒋小菊同学带病参加学校女子团体接力赛，跑到中途突然摔倒，顽强地爬起继续参加比赛，结果只得个第四名。发奖时，学校特意发给三（５）班一束花，以示三（５）班的团队精神可嘉。班会课上，我正准备把这束花奖给蒋小菊时，值周老师来到我们班，告诉我一个坏消息：今天中午曾     

高速公路拌合站转换道路安全性评价研究

在道路建设过程中,远距离拌合站不利于高速公路建设效率与节省成本,往往选择在高速公路旁边设置拌合站。拌合站与高速公路直接相接,车辆出入影响高速公路运营安全。以重庆市某拌合站为例,通过评价其加减速车道、交通组织及控制三方面,提出该拌合站转换道路安全性评价结论及建议,为相关评价提供参考。     

浅谈ADμC812数字平台在中职单片机教学中的应用

在教学实践中,学校实验实训设备的不足以及学生实际运用能力低下是中职单片机发展的两大阻碍。而目前实验手段存在众多缺陷。通过笔者研究发现：ADμC812MicroConverter优越的性能及其便宜的价格使其可以成为开展数字实验和数字技术教学的有力手段,并且可以大大改变目前中职单片机教学的现状。     

谈如何控制混凝土的裂缝

如何控制和处理混凝土裂缝是工程技术人员不可回避的一个技术问题。以下将谈一下如何控制混凝土裂缝的方法。