基于单片机的高精度数字直流电流源

本设计以单片机系统为核心,实现了直流电流源的程控电流输出.设计分电源,AD和DA转换,电流源输出,显示和控制模块.系统使用12位的AD和DA芯片,大大提高了输出电流的精度;输出模块引入PI控制器,有效控制了电路的非线性失真,输出电流无静差跟踪电流给定.     

基于线上线下混合式教学的运动控制系统教学改革与实践

在新工科背景下,原有的运动控制系统课程教学已经无法满足人才培养的要求。运动控制系统课程教学改革以课程目标、教学模式和考核方式为抓手,在课程理论教学、实验教学和课程仿真大作业辅导教学中实施了线上线下混合式教学,期望达成知识和能力并重的教学目标。课程教学改革的实施拓展了学生学习的时间和空间,提升了学生的教学活动参与度,满足了学生的个性化学习需求,体现了“以学生为中心”的教学理念。