涡轮增压技术及应用前景探析

科技进步带动了涡轮增压技术在机械领域的快速发展,特别是近年来,在高档小汽车以及大功率柴油动力机械方面得到了长足的发展。简述了涡轮增压器的工作原理及系统分类,并对比分析了涡轮增压技术的优势所在,最后对涡轮增压技术的应用前景进行展望。     

一种具有普适性的机器人行走任意轨迹跟踪算法

提出了一种新型的任意轨迹行走跟踪算法,该算法通过双调整作用策略来达到任意轨迹行走的目的:(1)选取适当的行走轨迹沿弧行走至轨迹跟踪点;(2)利用多种算法解决前一策略的缺陷问题,利用实现预期圆弧的角度突变调整补偿量辅助调整机器人姿态。经比赛实践检验,该算法具有良好的适应性,具有较强的抗干扰性,具有较强的轨迹跟踪能力。