基于单片机的花椒采摘器控制系统设计

针对目前花椒人工采摘效率低,速度慢,提出一种基于单片机的手持式花椒采摘器控制系统,该采摘器控制系统通过单片机控制直流电机速度大小,进而通过传动机构控制采摘刀头的速度,实现了采摘器按设定速度自动剪切,采摘速度可以灵活控制。实际采摘结果表明,该采摘系统与人工采摘相比能有效减小采摘器对花椒及枝叶的伤害,且能提高采摘效率,降低采摘劳动强度。