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介绍了一种基于LonWorks总线和RS485网络技术的小区智能监控系统。该系统由中央监控主机、大楼集中控制器和家庭控制器终端三个部分组成 ,分别负责报警信息的集中处理 ,提供RS485与LonWorks间的路由和报警信号的采集。文章分别阐述了各个组成单元的硬件结构及软件实现方法 ,介绍了RS485网络故障诊断原理 相似文献
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针对RoboCup四腿机器人足球比赛中如何测定目标物体距离的问题,本文提出了一种基于三角模型的距离测定方法,与基于区域色块的距离测定算法相比,该方法不再依赖于图像色块信息,实现了在色块信息不可用情况下对目标物体距离的准确测定。在三角模型的基础上,通过加速传感器滤波,对机器人建模,结合机器人的位姿变化,利用坐标变换测定机器人和任意目标点之间的距离。实验结果证明了该方法的有效性和准确性。 相似文献
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进行化学实验,玻璃仪器的洁净更有利于实验者得到正确的结论,因此,如何选择合适的洗涤剂并及时洗涤玻璃仪器,对于进行化学实验非常重要。 相似文献
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足球机器人具有离散事件系统(DES)的特征,而Petri网是一种很好的离散系统的建模工具,能够比较直观地反映系统的动态特性。因此本文针对多机器人对抗比赛中各个机器人如何分配角色的问题,给出了机器人角色转换的原理和基于计算机多线程编程的动态角色分配协议,并进一步建立了一种基于Petri网的角色转换模型,通过仿真对该模型进行了可达性分析。最后,本文通过实验较好地实现了多机器人之间的角色转换。 相似文献
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陈启军 《数理化学习(初中版)》2012,(11):57-59
课堂提问能启发学生思维,培养学生能力,反馈教学信息,优化课堂教学.在课堂提问上必须注重策略,才能使课堂趋于高效. 相似文献
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介绍了一种基于LonWorks总线和RS485网络技术的小区智能监控系统。该系统由中央监控主机、大楼集中控制器和家庭控制器终端三个部分组成,分别负责报警信息的集中处理,提供RS485与LonWorks间的路由和报警信号的采集。文章分别阐述了各个组成单元的硬件结构及软件实现方法,介绍了RS485网络故障诊断原理。 相似文献
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基于FLASH+JAVA的网络管理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
以太无源光网络已经成为宽带接入的最有效的通信方法,甚至在现阶段GPON(Gigabit—CapablePassive Optical Network)也在一定的领域里有所运用,那幺为PON系统提供一个稳定、有效的网络管理系统显得尤为重要。本文描述了基于FLASH、PHP、JAVA的PON网管开发方案。本方案的主要特色是将PON网管的界面和数据库访问等模块开发由FLASH来处理,由于FLASH开发可以具有绚丽的特效、友好的界面、开发速度快、极快的执行速度以及丰富的网络通信函数接口等特点,这也让该语言在一直由JAVA语言统治的网络管理开发方面也占有了一席之地. 相似文献
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进行化学实验,玻璃仪器的洁净更有利于实验者得到正确的结论,因此,如何选择合适的洗涤剂并及时洗涤玻璃仪器,对于进行化学实验非常重要。 相似文献
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