基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计

MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。     

他山之石

＂他山之石,可以攻玉。＂出自《诗经·小雅·鹤鸣》。原意说的是,别的山头上的石头,可以用来琢磨玉器。后来人们多用来比喻通过学习借鉴他人的经验和做法,弥补自己的缺陷和不足。这个古老的话题,每次重温都会给我们带来新的启示。前不久,学校领导带领我校相关处室负责同志前往云南、广东、福建、湖南电大进行学习考察,收获很大,成果颇丰。通过学习考察,     

教育智慧视角下的学前师范艺术教育改革北大核心CSSCI

学前师范艺术教育应以培养学前师范生的教育智慧为旨归,然而当前我国学前师范艺术教育普遍存在“工具理性”偏差,缺乏“师范性”和“学前性”,忽视学生深度学习,漠视学生实践能力等问题。根据教育智慧的内涵和生成规律,学前师范艺术教育应通过培养学生的艺术教育使命感,建立“艺术素质”的艺术教育理念,发展艺术教育中的师爱,让艺术教育感人肺腑;应通过平衡工具技术理性与价值理性,深刻揭示幼儿的创造性和学习特点,让艺术教育富有理性之光;应通过建立“为理解而教”的教学旨趣,激发学生意向性深度学习的能力,让艺术教育富有灵性之妙;应通过建立和发展艺术实践智慧的目标、艺术教育见实习、师徒学习、艺术成果汇报等途径,让学生具有艺术教育的实践之能。     

非专业数学学习中的理解障碍分析——兼谈教学思想的变革

分析了非专业数学学习中的理解障碍，教学中不要把概念的推理证明当作惟一的教学方法，利用实例类推法与实例归纳法也可以教授数学新知识。     

12个耳洞里的青春

叶家宜发现了一个秘密。方小玉的秘密。语文课上,老师提问。方小玉同学,请回答一下这个问题。没有人回答。老师加大音量又重复一遍,还是无人回应。     

在风中起舞

斜斜照进的阳光．被玻璃裁成一块块均匀的光斑．落在我头发上．跳跃着．噼里啪啦。     

哈利波特同人小说·灭

赫敏,其实你是纯血统的巫师,我们不是格兰杰家族而是柯尔利家族。父亲临终前把这天大的秘密告诉了她后就去世了。不,我不相信,这不是真的。赫敏求助地看着抽泣的母亲,希望她能说这是骗她的,可是她没有——赫敏,我的乖女儿,这,这是真的。母亲说完,哭得更厉害了,她知道以赫敏的性格,这确实让她接受不了。可是他们何曾不想屏弃这肮脏的血统呢?不!赫敏夺门而出,丝毫不理会母亲的叫喊。她没命地狂奔,她想以此来减轻自己的痛苦,她想减轻自己的罪恶感……忽然她拌了一下,跌倒了,倒在泥泞中,她没有站起来,也没有动,趴在地上,任由冰冷的泪水顺着面颊…     

一元一次方程自测题

一、选择题(每小题5分,共20分)1·下列各式:①4≤x+1,②5x+3,③21+7x=3,④2x2-1=6,⑤2-412=-212,⑥3x4-2=13.其中是一元一次方程的有().(A)1个(B)2个(C)3个(D)4个2·在解方程3(x+1)-2(2x-3)=4(3-2x)去括号时,正确的是().(A)3x+1-4x+6=12-2x(B)3x+3-4x-6=12-8x(C)3x+3-2x+6=12-8x(D)3x+3-4x+6=12-8x3·方程5-2x=1-21(8x-4)的解是().(A)2(B)1(C)-1(D)-24·下列各组式中同类项是().(A)-2m2x3,43x3m2(B)3ab2,3ba2(C)4y,4(D)5xy2z,5xy2二、填空题(每小题5分,共20分)5·若3x=4-2x,则3x=4,其依据是.6·张绍明解方程5x=-6时,得x=-65.正确吗?…     

蓝蓝的天,蓝蓝的海,蓝蓝的梦,蓝蓝的回忆

天很蓝看大海激起波浪这是蓝的海我们一起走过那时的你如同梦我们握着彼此的手只是时间一直在远离你走了我们在车站别离没有泪水你只是微笑点头然后在冬季在爱尔兰的街角没有歌声没有话语只是静静地你望着我我看着你然后嫣然而笑这是在某世纪某年某月某一天里的之后我们擦肩而过你我都没有说再见或许不想知道不知道再见会有什么意义大街上阳光错落有一片枫树叶落在我眼前我弯腰想去拥有这片美丽的枫树叶但却迟疑想起了在某世纪某年某月某一天里我们的邂逅这红色的枫树叶是你带来的消息吗我轻声问自己记得你曾经说你喜欢拾起那些红色枫树叶然…     

活用艺术字,制作“彩虹条”

想不想在文档中插入一个美丽的彩虹条?OK!LET’S GO! 启动Word,新建一个文档,单击[插入艺术字]按钮, 双击[“艺术字”库]中的第3行第4种样式(就是那种从左到右变色并带阴影的字体),编辑艺术字为:……