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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台,联盟成员所开展的阅读活动既有差异,也有共性,社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析,可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟,对其成员类型进行解析,并对每一成员的阅读项目进行共性分析,凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量,建立政府购买阅读服务长效机制,开放图书馆的阅读活动空间,提升阅读活动频率,开发多样化、差异化的阅读活动。 相似文献
3.
[目的/意义]旨在分析协同搜索用户在信息搜索任务过程中的交流内容与模式,从而理解协同搜索用户的关注重点与搜索过程。[研究设计/方法]基于书籍交互检索平台(CLEF-Social Book Search)设计实验,共招募18名被试完成两种搜索任务,通过录音记录对话并对其进行编码和分析,总结交流内容特征和模式。结合任务类型、认知类型组合、服务器记录的搜索交互行为日志以及问卷收集的搜索体验进行了探索分析。[结论/发现]从交流内容上看,协同搜索用户主要理解与评判书目信息、商讨搜索任务计划;比起认知类型不同的用户,相同认知类型的用户在操作交互方面交流更多,在评判决策方面交流较少。交流模式依据讨论内容比重可分为理解评判型、评判主导型、均衡交流型三种,评判主导型用户的任务完成满意度最高。[创新/价值]协同搜索用户的交流反映出搜索过程中需要与同伴商讨协同的焦点,也是需要系统提供协助的重点,给协同搜索系统设计提供一定参考。本研究针对协同搜索的交流内容设计的编码系统对相关的协同交流研究也有借鉴意义。 相似文献
4.
传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。 相似文献
5.
奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义 总被引:11,自引:1,他引:10
2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法,对历届奥运会的经济价值进行分析,指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业,加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”,实现可持续发展提出了建议。 相似文献
6.
中学体育教学中培养学生创新素质的途径的探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
中学体育教学中培养学生创新素质的途径主要有以下四个方面 :(1)激发和培养学生的学习兴趣 ;(2 )因材施教 ,培养学生的自尊心、自信心 ;(3)发展学生自主学习的能力 ;(4)培养学生团结协作、共同奋进的精神。 相似文献
7.
流动人口:社会体育的新课题--来自调研中的思考 总被引:17,自引:0,他引:17
体育从来都不是游离于社会而孤立向前发展的,社会的每一重大进步,几乎都可以在体育中找到它所带来的积极“产物”。同样,社会在发展过程中所出现的社会问题,也将会以不同的方式折射到体育中来,“流动人口”带给社会体育的挑战正是这一折射的反映。本的思考,缘起于调研中的一组数据,随后由潮起潮涌的今日之民工流动,引伸出本的主题——“流动人口:社会体育的新课题”,并围绕主题阐述了流动人口给城乡体育带来的挑战,以及应对挑战的对策和建议。 相似文献
8.
吴鸿逵 《徐州教育学院学报》2003,18(1):1-3
在社会主义条件下,党和政府的宗教工作应注意的问题是:掌握宗教信仰的特征,区别宗教与封建迷信的不同;尊重和保护宗教信仰自由;团结和教育宗教界人士;充分发挥爱国宗教团体的作用;加强党对宗教工作的领导;依法加强对宗教事务的管理。 相似文献
9.
李红 《苏州市职业大学学报》2003,14(2):26-27
本从三个方面探讨了如何在高职语课中培养学生的创新能力,重点阐述教师在教学中如何积极引导学生的思维过程的问题。 相似文献
10.
肖红 《六盘水师范高等专科学校学报》2003,15(4):22-24
运用累加局城熵的思路,参考经典统计和量子统计原理,建立一种通俗、直观、朴实的统计法,依据它可顺利地求得体系的熵。 相似文献