孩子睡觉时缺乏安全感

问:我家宝宝半岁以前总睡不踏实,只要我抓住她的小手就能快速熟睡,好像这样她才有安全感。现在3岁,更变本加厉了,一定要双脚蹬在妈妈的肚子上,小手还要摸着身上的肉肉才肯睡。有时她摸自己的肚脐眼,有时摸大腿上的肉。我制止过、教育过,效果不明显,请问我该怎么办?     

对发展职业教育的几点思考

有这样一则故事,讲的是杜鲁门当上美国总统后,有位记者曾采访他的母亲并称赞道:“你的儿子当了总统,你一定感到十分自豪。”其母答曰:“不过,我还有一个儿子,也同样使我感到自豪。”记者好奇地追问:“他是做什么的呢?”答道:“他正在地里挖土豆。”这则小故事告诉我们一个深刻的成人与成才的道理。而我国时下有很多望子成龙、望女成凤的家长却大不一样。孩子上学后,只指望升大学,以致初中升普通高中的阵容庞大,普通高中升大学阵容也十分惊人,形成千军万马过“独木桥”的动人景观。但是真正能过这“独木桥”的始终是少数,在一些教育落后的地…     

试论北美殖民地时期政治上的民主因素

从１７世纪初开始，大批以英国为主兼有它国的移民向北美洲迁移，到１８世纪中叶终于在北美大西洋沿岸建成了１３个殖民地，北美的社会经济逐步繁荣兴盛起来。更富有意义的是，这些移民在改造自然、开拓创业的同时，为争取自治和立宪进行了不懈的努力和尝试，实现了一定程度的政治民主，奠定了资产阶级民主制度的基础。     

“螺丝壳”里闯出新天地——上海市第六中学采访录

1 上海市第六中学是一所“大楼中学”。如果你由外滩延安东路往西走,不知不觉中就会走“过”了市六。没有宽大的校门,当然也没有透过围栏可以看到的操场。循着窄窄的楼梯往上走,一点也找不到学校的感觉。在延安东路160号里,聚集着10几户居民、5个单位、1所业余中学以及市六中学的1000多个师生。学生“一不小心”就会进了哪一家公司或哪一家居民。1992年,当市六这所具有良好传统的学校迁址到此时,教工们确是想不通。家长一看,说是从来没有看到这样学校、企业、居民杂处的学校,纷纷要求转校。不要说是一所学校,就是一户人家,也不想两户居     

女生换声区训练之我见

文章针对女生换声区存在声音不统一的现象,根据教学实践的经验总结,提出女生换声区训练的几种方法。     

统计平均数权数的"权法"

“权数“在平均数理论中占有重要地位.对平均数的绝对权数和相对权数的权衡作用理论进行了探讨,明确指出了绝对权数和相对权数的应用范畴及理论依据.     

机电控制器类课程虚拟实验系统的研究与开发

针对机电控制器类课程传统实验平台的缺点,提出了一种有效的解决方案:开发建立相应课程的虚拟实验系统.分别介绍了采用Proteus软件开发单片机课程虚拟实验系统和采用组态王软件开发PLC虚拟实验系统的研发思路、内容及实现方法,阐述了运用机电控制器类课程虚拟实验系统的教学效果及推广意义.     

基于OpenCV算法库的摄像机标定方法

通过分析摄像机的透视投影成像模型和四个笛卡尔坐标系之间的变换关系,从而明确摄像机标定的目的就是求解其内外参数。比较常用标定方法的优缺点,在VC＋＋环境下开发了一种基于OpencV算法库的摄像机标定程序,实验结果表明,该程序能自动、快速、精确地标定摄像机。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。