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模糊自适应PID控制在气液增力缸的位置控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
气液增力技术结合了液压和气动技术的优点,在很多场合得以应用和推广,被称为温顺的重体力劳动者。对气液增力装置进行位置控制的研究有非常重要的现实意义。通过把模糊控制和传统的PID控制相结合可以大大地提高控制的精度和速度,可以实现系统的最佳控制。 相似文献
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无传感无刷直流电机(SLBLDCM)是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。 相似文献
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土地利用是区域经济社会活动的基本形式和重要载体,土地利用变化会对区域社会系统产生重要影响。从土地利用变化视角切入,探究其对干旱区乡村社会恢复力时空演变的影响,对缓解干旱地区乡村人地矛盾、促进其乡村转型发展具有重要现实意义。研究基于恢复力评估分析框架,从社会、经济、人文和基础设施4个方面构建干旱区乡村社会恢复力评价指标体系,并以民勤绿洲作为案例区,综合运用ArcGIS空间分析、地理探测器等方法,分析了石羊河流域重点治理前后民勤绿洲乡村社会恢复力时空演变特征,探讨了土地利用结构和功能变化对乡村社会恢复力的影响。研究结果表明:①民勤绿洲乡村社会恢复力呈现中部和南部乡村不断升高,北部乡村先降低后升高的演变过程;②土地利用结构和功能变化会对乡村社会恢复力时空分异产生显著影响。其中,耕地和生态用地之间的相互转移对恢复力变化方向的影响具有不确定性,2000—2007年草地向耕地转移以及2007—2015年耕地向生态用地转移会提升恢复力;不同时期影响恢复力的主导土地利用功能因子存在差异,流域重点治理前土地垦殖率和人口密度的影响更显著,流域重点治理后生态用地占比和乡村人口人均耕地面积的影响更显著。 相似文献
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脆弱性理论是人地关系相互作用及机理分析的重要工具,为可持续性评估研究提供了新的视角。本文以汉长安城大遗址区为例,基于脆弱性理论,采用模糊层次分析法,结合GIS空间分析技术,对遗址区的人地系统脆弱性进行评价,并探讨了其脆弱性空间分异规律与形成机制。结果表明:遗址本体脆弱性程度普遍较低,低值区趋于集中分布,高值区零星分布于保护区边缘;社会脆弱性程度普遍较高,高值区趋向于集中,呈西、北高,东、南低空间格局;遗址区人地系统弱度脆弱性区域占总面积的27.2%,低度占23.8%,中度占27.9%,高度占11.7%,极度占9.4%,其空间分布呈现出西、北高,东、南低的基本格局;城市化的冲击与胁迫是大遗址区人地系统脆弱性产生的根本原因,居民的理性行为选择是人地系统脆弱性的内在动因,遗址保护政策的外部性一定程度上影响社会脆弱性。 相似文献
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随着国家大力推行素质教育,人们越来越认识到现代化教育技术在教学中的作用,多媒体辅助教学课件(也称CAI课件)的制作已成为现代化教育的标志。要制作CAI课件就要用到相应的多媒体制作工具。北大方正的“方正奥思多媒体创作工具(以下简称“方正奥思”)和微软的Microsoft Office组件“PowerPoint”是众多工具的代表。那么在实际应用中应该选哪一种较好呢?我谈一点肤浅的见解。一、方正奥思与PowerPoint的比较方正奥思是北大方正研究院多媒体研究室研究开发的一个可视化、交互式多媒体集成创作工具,具有直观、简便、友好的用户界… 相似文献
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西北地区城市发展模式选择与对策 总被引:3,自引:0,他引:3
西北地区的城市发展长期以来受到区域经济落后的制约,本文以类型的划分为基础,提出了西北地区不同类型城市的发展模式,并给出了相应的对策建议,大城市主要应完善城市外部功能和内部地域结构,小域镇发展重点重要促使乡镇企业的集聚和规模化经济,工矿城市要通过产业结构调整和技术革新促进其可持续发展。 相似文献
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文章分析了地理学发展的趋势和走向,认为计量地理学的产生和发展对传统地理学和地理学的思维方式产生了重要影响,数学方法、计算机技术和系统科学的方法将成为地理学研究的主要方法,并在此基础上提出了计量地理学的教学改革建议。 相似文献
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