基于编队控制的多个体系统多任务协同控制

针对具有时滞的二阶多智能体分布式控制问题,设计了一种新的控制协议来解决多智能体系统的多任务控制问题,即同时考虑一致性控制和编队控制两种情况。利用Lyapunov稳定性理论和图论相关知识,在时滞存在的情况下,证明了此协议能在所得到的时滞范围内实现多智能体系统分布控制,通过数值仿真验证所得结果的正确性。     

影视教学如何融入初中语文课堂

影视资源的丰富多彩,可以为初中语文课堂教学所用,它能增强学生的视觉冲击,带来直观感,提高学生的学习兴趣。本文分析了影视教学能融入语文教学的理论依据以及如何运用影视教学产生良好的教学效果,以期能使影视教学成为语文教学的重要方式。