能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

欧洲阅读联盟(EURead)推广阅读活动与启示

[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。     

对一道关联运动竞赛题的拓展

对有关直杆两端连接小球构成的刚体在竖直平面内沿光滑水平面和竖直面运动的力学模型从多方面进行拓展,由此形成一系列相关的物理问题,并用多种方法进行解答。     

专题情报数据管理与智能分析平台的构建

[目的/意义] 面对多学科领域、多类型用户的专题情报服务需求，建立专题情报数据管理与智能分析平台。实现专题情报分析的流程化和智能化，同时对融入专家智慧的专题情报分析过程数据进行管理，丰富服务模式，提升服务需求响应速度。[方法/过程] 在调研已有相关研究与实践分析基础上，提出平台设计思路、建设框架，对平台主要功能和关键技术进行剖析。[结果/结论] 专题情报数据管理与智能分析平台已建设完成。平台集成了多来源多类型数据，打通了从数据到分析的服务链条。嵌入了多种情报分析方法和深度学习算法，实现了多维多层次分析服务。能够对分析过程和情报分析人员历史积累数据进行管理，实现数据共享和重复利用。     

游泳运动员专项始训年龄段运动素质的生理特点分析

本文通过文献资料法、常规数理统计法及调查访问法 ,对我国部分优秀游泳运动员各训练阶段的年龄参数进行调查研究 ,并从运动生理学角度对专项始训年龄段的运动员运动素质的生理特点进行分析 ,发现 12 - 14岁是年龄组运动员开始专项训练的适宜年龄段 ,运动员的运动素质在此年龄段已有一定的发展 ,有的还处在发展敏感期 ,能达到专项训练的要求。     

二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进

传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。     

健美操作为课间操锻炼内容的可行性研究

对 90名中学生进行为时 5个月系统的健美操作为课间操锻炼内容的实验 ,运用观察统计等方法证明健美操作为课间操的内容比广播操更有利于提高大脑皮层的兴奋性、灵活性和学习效率。为今后健美操代替广播操的进一步推广、普及提供理论依据。     

奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义

2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法，对历届奥运会的经济价值进行分析，指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业，加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”，实现可持续发展提出了建议。     

网络型电子期刊编目原则探讨

网络型电子期刊的编目原则问题是进行该类型资源编目首先要解决的问题,本文针对网络型期刊的特点探讨了两种原则以及相应的著录要求,即:单记录原则(在印刷版/原始记录中给出访问路径);为网络版期刊单独建立记录的原则。笔者建议采用后者,并讨论了网络型电子期刊的著录信息源的选取。     

中学体育教学中培养学生创新素质的途径的探讨

中学体育教学中培养学生创新素质的途径主要有以下四个方面 :(1)激发和培养学生的学习兴趣 ;(2 )因材施教 ,培养学生的自尊心、自信心 ;(3)发展学生自主学习的能力 ;(4)培养学生团结协作、共同奋进的精神。