图书馆图书自动盘点智能车的设计

针对现代图书馆图书理架及盘点耗时大,现有RFID模式存在漏检、成本高,不能按照索书号和种次号理架的问题,本文基于STM32单片机,结合电磁感应模块,利用PID控制算法,结合深度学习式图像识别法设计与开发了一款图书馆图书自动盘点智能车。其设计的图书自动盘点智能车集实用性、综合性于一体,可实现自动循迹、自动拍摄、自动上传图像、自动分析图像,每天形成图书错架、丢失报告等功能,大大提高了图书馆管理员的工作效率。